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所以改进之后，机器人们就都学会了开门这项技能。在云端学习机器人要捡垃圾，必须学会灵活的使用自己的“手”来抓东西，要不断的练习，有大量数据来训练模型才可以。现实世界里，机器人一天只能练习5000次抓取，数据量是远远不够的。而借助随机到规范适应网络（Randomized-to-Canonical Adaptation Networks，简称RCANs），在云中模拟训练的数据就可以用在模型的实际训练中，这样机器人抓物体的成功率就提升到了70%。

4． 其他市场择时跟踪4.1．债券市场择时跟踪我们从基本面、动量趋势以及估值三个维度对利率债进行择时研判。基本面方面，目前经济景气度维持中低判断，通胀方面，PPI和CPI整体均处于较强态势，总体来看通胀趋势较强；动量趋势方面，从分项指标看，短期、中短期本期处于看空状态，中期、中长期以及长期趋势均延续看多状态。

在上述106家公司中，有一只备受关注的股票不在其中，那就是欣泰电气，原因或跟公司目前退市工作还未最终完成、终止上市时间仍未确定有关。不过，欣泰电气绝对是A股历史上值得铭记的一只股票。去年7月，欣泰电气因欺诈发行及信息披露违法违规受到中国证监会行政处罚；9月2日，深交所作出自9月6日起暂停欣泰电气公司股票上市的决定。由此，欣泰电气将成为创业板第一家终止上市的公司，更将成为我国证券市场第一家因欺诈发行被退市的上市公司。

国家统计局派驻各地的直属调查队按照统一的制度方法，组织调查户记账采集居民收入、支出、家庭经营和生产投资状况等数据；同时按照统一的调查问卷，收集住户成员及劳动力从业情况、住房与耐用消费品拥有情况、居民基本社会公共服务享有情况等其他调查内容。数据采集完成后，市县级调查队使用统一的方法和数据处理程序，对原始调查资料进行编码、审核、录入，然后将分户基础数据直接传输至国家统计局进行统一汇总计算。

中国现在推行的“军民融合”策略就是将军用先进的科技，如芯片转化为市场容易接受的民用产品。或将先进的民用科技应用到武器装备上，军民的科研机构互相利用各自优势资源提高国家的整体科技实力。媒体报道，4月24日，军工机构中国电科38所又发布了一款先进的芯片“魂芯二号A”，按照中国电科首席科学家的介绍，这是一款可以替代美国德州仪器生产的DSP芯片，且比美国产品运算效能提高了3倍，能耗却下降了三分之一。

同时，将垃圾转化为能源的工厂也因为环境压力，对固体回收燃料（不可回收的塑料和纸张）的需求大幅下降。以前，这些多余的废料会直接出口到中国，但从2018年1月1日开始，中国禁止“洋垃圾”进入国内。根据韩国国际贸易协会（Korea International Trade Association）的数据，韩国对中国的塑料垃圾出口下降了90%以上。