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浆果儿15部提取码

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▲上图为机械式的陀螺仪,可以看到不论外部基座环如何改变,高速旋转的转子所在的平面不会随着外环基座的改变而改变,不过随着科技的进步,这种机械式的陀螺仪被更加先进的电子陀螺仪所取代了,如下图就是用于导航的电子陀螺仪这时候就轮到旋转变压器出马了,旋转变压器的转子和陀螺仪外环轴固定在一起,火炮处于规定瞄准角度并不发生偏转时旋转变压器不会产生信号,当炮瞄准角度发生偏转时固定在基座上的旋转变压器定子也会随之偏转,但是和陀螺仪外环轴固定在一起的转子不会发生偏转,这时候旋转变压器就会发出一个和偏转角度成正比的信号,该信号通过晶体管放大器放大后输出两个电信号并流到控制电磁铁中,最终控制两个油管来改变油缸上下腔的压力产生力矩,从而驱动火炮角度向规定瞄准角度恢复。此外还有一个速率陀螺仪,该陀螺仪会在火炮复位的过程中配合晶体管放大器产生电信号作用于液压装置产生一个和火炮偏转相反的力矩,这个力矩随着火炮偏转速度的增加而增加,这样一来就能避免火炮偏转的过程中冲过了头,因为巨大的惯性而发生振荡。便于火炮快速的稳定。

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