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李曙光等人提出了粒子机器人系统实验包含多达二十多个组件，以及多达10万个组件的仿真。在振荡过程中，每个元件的直径从15.5厘米到23.5厘米不等。作者表明，该系统可以实现鲁棒的运动和物体移动，以及光导向运动和避障，如图1所示。值得注意的是，在这个系统中，即使有20%的组件发生了故障，系统也可以正常运作，这突出了粒子机器人方法对单个组件故障的鲁棒性。

不过，台军阿帕奇武装直升机到底有多少战斗力只有他们自己清楚了。据台媒2015年报道，当时仅仅服役两年的阿帕奇武装直升机，居然就已经有三分之二不能飞了。据报道，由于不适应台湾气候，又维护不当，阿帕奇直升机的许多部件居然生锈，提前用完了备件，还用从美国买的旧零件充数，才能维持三分之一的直升机飞行。

此外，从海外经验来看，主动投资战胜指数越来越困难。随着我国市场的不断成熟，主动投资获取超额收益的困难也越来越大，低成本的指数投资也越来越受到国内投资者的认可。“从客户数量来看，截至2018年年中，全市场149只公布半年报的非货币ETF总户数为117万户，首次超过100万户。从投资业绩来看，2017年股票基金指数收益率为10.63%，落后于同期沪深300指数收益率21.78%。”平安基金ETF指数中心指数投资总监成钧告诉记者。

自然资源主管部门负责审核和汇总土地储备机构上报的项目收支平衡方案和年度收支预决算草案，编制本地区土地储备项目收支平衡方案和年度收支预决算草案；组织和监督土地储备项目设立、实施，负责管理土地储备项目库；按要求向财政部门反馈预算执行情况。土地储备机构负责提出项目设立建议，具体实施项目并落实项目全生命周期预算管理，按项目编制土地储备项目收支平衡方案和年度收支预决算草案。

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责任编辑：王帅原标题：英国脱欧，希腊再次要求归还帕特农神庙雕塑随着英国正式脱欧，许多人认为，这是重新审视帕特农神庙雕塑归还问题的最佳时机。近日，在雅典卫城博物馆举行的会议上，希腊文化和体育部部长门佐尼（Lina Mendoni）表示，现在英国方面应该将帕特农神庙雕塑归还给雅典。位于大英博物馆的帕特农神庙雕塑 阿拉米图片社 Tony French 图自1832年独立以来，希腊一再要求归还这批2500年历史的雕塑，它们是英国外交官埃尔金勋爵（Lord Elgin）于19世纪初期从希腊奥斯曼帝国统治下，从雅典帕特农神殿中拆除的雕塑。