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走路时，人体的质心移动就像一个“倒立摆”（图A上部），随着两只脚的前后移动发生偏移。但跑步时，人体就变成了一个“弹簧质量系统”（图A下部），每条腿都像一根连接在胯上的弹簧，不停地压缩再弹起。为了让短裤在两种状态下给予人体不同的辅助，研究团队在外骨骼上装备了测量力和运动角度的传感器，并根据传感器的反馈数据训练了控制算法，来自动检测佩戴者是在走路还是在跑步。

8月28日，休整一宿后的Costco再度开门迎客。同日中午，Costco就上海首店开业当天提前暂停营业作出说明，为因安全考虑而提前结束营业的状况致歉，表示将于8月28日起把卖场内购物人数控制在2000人以内，并将用短信及APP通知消费者卖场的最新状况。

据该经理介绍，虽然公司在2016年7月才成立无人机事业部做植保机，但早在2015年底，公司就有几人组成的小团队在研究航拍机，琢磨做航拍机转型。公司北方代理商跟公司管理层建议，做无人机不如做植保机，北方植保机市场空间大，经过考察，公司决定转型做植保无人机。

王汉娃回忆，2000年前后，王校军要在县城买房子，曾向他借了2万元，2017年才把这笔钱还清，其中一部分还不是现金，算是帮王汉娃的孩子上学托人办事抵的借款。林场盖集资楼那年，王富军也来跟王汉娃借钱，王富军说他自己手上没钱，王汉娃认为老二不靠谱，“不太好好干事，”直接拒绝了。

接到举报后，执行干警马上赶到现场，找到了满身都散发着酒味的寸某。由于被执行人寸某多次被传唤，却拒不到庭履行义务，同时涉嫌规避执行、抗拒执行、拒不履行、私自转移财产等违法行为，寻甸法院执行局决定拘传寸某。寸某拒不配合，反应激烈，还对着自己的父亲说“爹你回去，不怕，我犯不了什么大错。”

界面新闻：张扣扣杀人的大年三十那天你在做什么？王富军：我在碑坝林场上班，上班到腊月二十九。二十九那天下午我女朋友从西安回来，我接到她后就送她回到她家，当天晚上就住在她家。我在2011年离婚以后，一直没再婚。后来谈的这个女朋友家住在我们县周家坪。三十当天她妹妹从外地回来，我女朋友说让我帮忙收拾一下家里。她那几天手腕子痛，干不了活儿。所以那天我就留在她家。