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获取当前GPS位置信息，根据目标前一状态和移动速度，移动偏转速度、传感器等信息，进行相对位置估算。载入地图数据，获取结构化的道路（建筑物）信息，计算长度和其包含的坐标点，计算可能位置，在一定范围内筛选一个或多个路段（建筑物）作为候选匹配道路（建筑物）。

新华社法兰克福12月22日电（记者逯阳）德国西部北莱茵-威斯特法伦州22日上午发生一起交通事故，2辆小汽车正面碰撞，致使4人死亡、3人重伤。据德国媒体报道，事故发生在北莱茵-威斯特法伦州西南部亚琛市附近，其中一辆汽车起火并完全烧毁，车上一名42岁女子及她的2个未成年孩子全部遇难。另一辆车上的一名21岁女乘客在送医后死亡，其他3名乘客重伤，正在医院救治。

“房子凭什么给你卖？”“如果我卖不掉，别人也帮你卖不掉的。”乔晨的底气来自他的业绩和数据，最终他又顺利拿下了独家房源。至于国庆成交了几单，乔晨笑称，有客户到了谈价阶段，9月相对更好做。据深圳中原研究中心数据，上周（9月30日~10月6日）全市二手住宅成交307套，环比下降85.99%；成交面积25154平，环比下降85.81%，二手住宅成交均价为56499元/平方米。

本届世锦赛，俄罗斯队获得男团冠军，男子个人全能上“双子星”纳格尔尼和达拉洛扬包揽了冠亚军；美国女队依然强劲，共斩获了5枚金牌，拜尔斯更是收获了除高低杠以外的全部个人金牌。同样值得注意的是，菲律宾的尤诺和土耳其的克拉克都取得了各自国家史上首枚体操世锦赛金牌，英国选手弗拉瑟尔、巴西选手马里亚诺也都获得单项冠军，而他们此前在国际大赛中并没有太多亮眼的表现。

此外，ST天宝食品未按规定披露2亿元重大担保事项。2016年11月16日，承运投资、碧天财富与黄作庆签署《借款及保证合同》，承运投资向碧天财富借款2亿元，黄作庆为上述借款的连带责任保证人。同日，碧天财富与ST天宝签署《保证合同》，ST天宝为上述《借款及保证合同》提供连带保证责任。2017年11月16日，承运投资与碧天财富对上述借款事项签署《借款延期协议》。同日，ST天宝与碧天财富签署《保证合同》，为上述借款事项提供连带保证责任。上述2亿元担保占ST天宝2015年经审计净资产的10.21%，属于重大担保事项。ST天宝未及时披露该重大担保事项，也未在2016年及2017年年年度报告中予以披露，直至2018年12月26日，才将该重大担保事项首次披露。

中国政策科学研究会经济政策委员会副主任徐洪才对记者表示，“菜篮子”上涨事关民生，会议提出保障市场供应和物价基本稳定，意味着下半年将在防止物价大幅上涨方面发力，会有更具针对性地熨平物价波动的举措。预计全年物价涨幅在2.5%左右，完成3%左右的物价调控目标问题不大。