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1、速度慢。协作机器人的运行速度只有传统工业机器人的1/3-2/3，造成这一问题的原因是协作机器人需要对运转进行控制，以防伤害到人，因此运行的速度比较慢。2、负载小。协作机器人的负载都较低，一般都在10kg以下，这个缺点也是由于为了降低碰撞造成的损失，同时协作机器人较小的自重也导致协作机器人的刚性比传统机器人差很多，重复定位精度也更低。因此，协作机器人在轻工业和演示教学方面应用更广泛。

一审判决书显示，2008年末，杨信在担任齐齐哈尔市委书记期间，接受时任齐齐哈尔市某某局局长梁某职务调整的请托，在市委办公楼下收受梁某人民币100万元。后梁某被任命为某某县县长。梁某证实，2008年，其认为自己担任的齐齐哈尔市某某局局长职务没有实权，想去市辖大县担任主要领导，并通过在大庆做生意的庞某向杨信转达了自己的请求。

天津市金融行业大案要案频发，局级干部杜强成反面典型案例近年来，天津市金融系统大案要案频频发生，反面典型案例引起外界关注。从不完全统计情况来看，天津金融行业风控事件、违规行为等事件，已经暴露多次。天津市金融办（现天津市地方金融监督管理局）原主任杜强，更是落马后，被列为反面典型活教材。

面对复杂的经济金融形势与改革现状，我国应当统筹兼顾稳增长与防风险、调结构的政策取向，营造松紧适度的货币金融环境，为经济金融的平稳运行与改革的有序推进赢得必要的时间与空间。责任编辑：孙剑嵩新京报讯（记者 赵毅波 朱玥怡）四川新晋富豪李勤旗下的上市公司再抛担保公告。

大一第二学期，杨小勇的学习越来越得心应手，重修计算机通过了，汉语汉文学还是班级第一，大学写作也从上学期的前几名跃居第一。同时，杨小勇的妻子和女儿也搬来陪同读书，用行动支持了他。学校不仅为他们一家人安排了单独的宿舍，还为其妻子在食堂安排了一份工作。

1992年国民经济进入新一轮快速增长期，但由于经济体制中深层次的矛盾没有得到根本解决，过热现象又一次出现。国家力图通过国有银行控制信贷规模，但各种拆借市场和中心、信托公司、信用社和基金会的账外的违规经营，又成为最早的影子银行。国家采取适度从紧的财政货币政策，治理整顿金融秩序、控制固定资产投资和消费的过快增长，从 1994年开始相继实施了财税、金融、外汇外贸、计划、投资、流通体制和国有企业等领域的大力改革；实行银行业与证券业、保险业、信托业、房地产业分业经营，银行与各种自办经济实体脱钩；成立了三大政策性银行，初步分离了政策性金融业务和商业性金融业务，规范金融行为的《人民银行法》《商业银行法》《贷款通则》相继出台。 1996年，国民经济扭转了高通胀局面，物价涨幅回落到较低水平，顺利实现“软着陆”，且在此之后保持了 20多年通货膨胀较低水平的宏观金融环境。