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OPEC报告指出，油价面临供应过剩和需求可能恶化的压力，还特别暗示，美联储若暂缓加息可能支持美国进一步增产。本周一，两周前称俄罗斯减产行动速度不及预期的沙特能源部长法利赫透露，俄方承诺会加快减产步伐。可当天国际油价并未得到提振，布油美油一度分别跌超3%和4%，双双收创两周新低。

根据过往公告，这起股权收购计划已经筹划超过半年，东方园林本打算发行股份购买碧峰峡全部或部分股权，交易金额不超过8亿元。对于终止收购的原因，东方园林表示，公司与标的公司的中小股东针对本次交易方案及标的资产估值等存在较大分歧，且近期国内宏观经济、市场及融资环境等客观情况发生了较大变化，经友好协商，公司决定终止本次股权收购事项。

根据招股书，筹集的资金将按轻重缓急投向兰州新区粮油食品加工基地、益海嘉里集团粮油深加工、乐清湾港区益海嘉里粮油加工港口等共计19个项目，总投资额约达179亿元，上述项目主要用于继续扩充公司在各地的产能。不过，金龙鱼报告期内下属工厂生产加工的产能利用率却值得注意。

蔡开福参与浔兴股份控股权转让事项的全过程，为内幕信息知情人。2016年10月27日，蔡开福利用本人证券账户，使用手机下单买入“浔兴股份”7万股、成交金额90.01万元，并于2016年11月14日“浔兴股份”复牌当日全部卖出，获利75，060.58元。

“交互”层级，想想都难！不妨让我们脑洞大开一下，某天发生大面积停电，无人机通过巡查发现了一处输电线路破损，这时飞机伸出机械手抓，熟练地废件摘除、取出备件、更换、缠绕绝缘胶带、放回工具，飞回基地完成任务。看似不起眼的过程，却因为所有操作都在空中而异常艰难。我们都看到过在空间站上进行维修任务的航天员、水下作业的潜航员，他们的任何动作都非常困难，就是因为他们都处在悬浮状态，任何的力都会产生反作用力导致定位、操作的不确定性。无人机空中交互也类似，在于目标接触过程中会产生反作用力影响飞行平稳，而飞行姿态的影响又会导致操作力的变化，进入一个恶性循环。要实现空中的有效交互首先要在时变的环境下进行精确的预测性感知，判断在反作用力后系统的状态；其次要考虑通过整体建模或解耦控制消除操作臂本身运动过程对飞行器的影响；最后保证在操作臂与目标接触及移动过程中，外力/力矩对飞行器的影响最小，实现安全交互任务。

责任编辑：张申来源：深交所为综合反映深圳市南山区深港两地上市公司的整体表现，刻画南山区科技创新发展主线，打造南山金融新名片，更好支持粤港澳大湾区和中国特色社会主义先行示范区建设，2019年12月31日，深交所全资子公司深圳证券信息有限公司联合南山区工信局共同发布国证南山50指数（指数简称：南山50，指数代码：980023）。深圳市副市长王立新、深交所监事长杨志华、南山区委书记王强等领导出席指数发布仪式。